PLC產品種類繁多，其規格和性能也各不相同。對于PLC，通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。根據PLC的結構形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內，如圖所示。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。整體式PLC由不同I/O點數的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。用PLC的程序語言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來實現各種控制。佛山電氣PLC梯形圖

隨著工業4.0的發展，許多工程的設備都逐步趨向與自動化，機器換人的概念不斷推行，各種各樣的自動化設備不斷被制造出來，傳統制造業在這股浪潮中不斷升級，自動化的設備不斷增多。不單如此，PLC應用還從制造業不斷延伸到其他行業，其中包括食品加工行業、醫療行業、建筑行業、農業、娛樂、交通等等行業，它的應用范圍在不斷的擴大。包括前期炒的很火熱的無人駕駛，無人超市，無人工廠，這些方面的技術都需要用到PLC。一份來自世界經濟論壇的報告指出，快到2025年，機器承擔的工作將會超過人類。特別是近年來，國內各個企業大量地購置現代化、自動化裝備，設備廠家訂單多的接不過來，PLC的使用也越來越多，大好前景，為何不學PLC！保定汽車行業PLC培訓PLC的定義：可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。

PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術，用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程，適應工業環境，簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。PLC是在繼電器順序控制基礎上發展起來的以微處理器為的通用自動控制裝置。可編程序控制器是一種數字運算操作電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關的設備，都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

雖然PLC所使用之階梯圖程序中往往使用到許多繼電器、定時器與計數器等名稱，但PLC內部并非實體上具有這些硬件，而是以內存與程序編程方式做邏輯控制編輯，并藉由輸出組件連接外部機械裝置做實體控制。因此能極大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執行階梯圖程序的運作方式是逐行的先將程序代碼以掃瞄方式讀入CPU中并執行控制運作。在整個的掃瞄過程包括三大步驟，「輸入狀態檢查」、「程序執行」、「輸出狀態更新」。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC之反應時間，PLC輸入訊號之時間若小于此反應時間，則有誤讀的可能性。每次程序執行后與下一次程序執行前，輸出與輸入狀態會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程序結束再生」。?一、PLC的定義與分類 PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術。

PLC系統的主要功能PLC控制方式選擇一般來說，控制方式采用三級控制方式，具體如下：一級：自動控制方式：即PLC根據控制程序和現場采集的各種實時數據自動進行操作控制，無需人為干涉，簡稱“自動”；第二級：中控控制方式：即由中控值班室操作員站，現場操作站或觸摸屏等下達各種操作指令對設備進行操作控制。簡稱“單控”；第三級：手動控制方式，即操作人員在設備現場通過電氣控制柜對設備進行操作控制。此間控制由電氣回路實現，PLC不參與。簡稱“手動”；三種方式的控制級別由高到低依次為：手動、單控、自動。?PLC梯形圖中的接點可以任意串、并聯，但線圈只能并聯不能串聯。重慶安德力PLC

PLC編程軟件系統由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。佛山電氣PLC梯形圖

一般講，PLC分為箱體式和模塊式兩種。但它們的組成是相同的，對箱體式PLC，有一塊CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，當然按CPU性能分成若干型號，并按I/O點數又有若干規格。對模塊式PLC，有CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架。無論哪種結構類型的PLC，都屬于總線式開放型結構，其I/O能力可按用戶需要進行擴展與組合。PLC的基本結構框圖如下：電源模塊有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源如果為交流電源通常為220VAC或110VAC，若為直流電源常用的為24V。?佛山電氣PLC梯形圖

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